Pip and Posy是一对典型的孩子：他们是最好的朋友(在大部分时间里)，他们喜欢一起玩耍……但有时他们也像其他孩子一样，会吵闹和斗气。所以，友谊也需要交流和理解，这也是该系列的一个主题。
波西和皮普系列绘本故事充盈着童真、童趣的故事、灵动的文字和优美画面，描述着童年的天真和浪漫，讲述着成长的快乐和诗意，让孩子们在阅读中发现快乐、体验成长。 Pip和Posy在一起玩，玩推车、搭铁轨、由于玩得太不亦乐乎，Pip居然忘记去“嘘嘘”了……于是，突然，地板上出现了一汪小水潭——Pip尿裤子了。Posy并没有嘲笑自己的小伙伴，而是安慰他“谁都会有点小情况”，还给他拿来了更换衣物，两个小伙伴继续玩耍，Pip也学会了自己去小便和洗澡。
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